国家知识产权局信息显示，中国重型机械研究院股份公司申请一项名为“一种焊管内毛刺取出装置及方法、应用”的专利，公开号CN121624873A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及一种焊管内毛刺取出装置及方法、应用。该装置包括输送辊道、毛刺切断侧拉机构、毛刺拨出机构及毛刺收集槽。其中，毛刺切断侧拉机构通过其抓持组件抓取从焊管端部露出的内毛刺起始端头，由切断组件切断并由侧拉驱动组件驱动滑块侧向滑动，从而利用被夹持的内毛刺起始端头将整条内毛刺侧向拉离焊管中心线；随后，毛刺拨出机构将内毛刺从管口拨出，最终由毛刺收集槽完成收集。对应的方法基于焊管经飞锯切断后毛刺端头露出的状态，通过上述装置自动执行输送、抓持、切断侧拉、拨出与收集步骤。本发明实现了焊管内毛刺清除的全程自动化，彻底解决了传统人工作业的劳动强度大、安全隐患高的技术难题，具有结构简单、运行可靠的优点。

天眼查资料显示，中国重型机械研究院股份公司，成立于1985年，位于西安市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重型机械研究院股份公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目1107次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息3073条，此外企业还拥有行政许可51个。

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